Nach heutigem Kenntnisstand lässt sich die Anwesenheit des Menschen im mittleren Leintal bis in die Endphase der Würmeiszeit um etwas 12000 v.Chr. (der letzten großen Eiszeit) zurückverfolgen. Die bisher ältesten Funde stammen aus dem Ende der jüngeren Altsteinzeit, doch es ist anzunehmen, dass das Leintal auch schon in verschiedenen älteren Abschnitten immer wieder vom Menschen begangen wurde.

Viele der jungsteinzeitlichen Funde auf unserer Markung waren Spuren der bandkeramischen Kultur. Die Siedlungen bestanden aus  mehreren großen Pfostenhäusern, die meist parallel zueinander ausgerichtet waren.

In der Flur „Bäldesten“ auf Gemarkung Schwaigern gab es eine bandkeramische Siedlung.